Wszystko o Mecanum

Jeśli zajmowałeś się robotami lub innymi projektami kołowymi, najprawdopodobniej usłyszałeś o kołach Mecanum. Te pozornie magiczne koła mają zdolność przeniesienia w dowolnym kierunku. Jeśli kiedykolwiek widziałeś, to dokładnie widoczne, jak to działa. Wyglądają znacznie mniej lub bardziej jak zwykłe koła, ale mają również rolki, które obracają osi o 45 stopni od typowej osi ruchowej. Przygotuje to siłę napędową koła do przeniesienia przy kącie 45 stopni. Istnieje jednak wiele szczegółów, które nie są oczywiste z szybkiego spojrzenia. Dlaczego rolki zwężają się? Dokładnie jak zarządzasz samochodem wykorzystującym te koła? [Lesics] ma duże wyjaśnienie dokładnie, jak działa koła w ostatnim wideo, które można zobaczyć poniżej.

Dzięki czterech kołach można mieć parę koła – jeden z przodu najlepszy i jeden z tyłu w lewo – który ma wektor siły internetowej o powierzchni +45 stopni. Następnie pozostała para koła można opracować w inny sposób, aby mieć wektor siły internetowej -45 stopni. Wideo pokazuje dokładnie, jak ruchome niektóre lub wszystkie koła w różnych kierunkach mogą przenieść samochód w wielu różnych kierunkach.

Jest prosty, aby pomylić koła Mecanum z OmniWheels, ale są różne. Podczas gdy oba mają podstawowe koło z rolkami, Omniwheel ma rolki przy kącie 90 stopni do osi podstawowej, aby mogły przesuwać się w tym kierunku. Są one zazwyczaj wykorzystywane w trójkątnej konfiguracji rozumianej jako napęd KIWI. Koła Mecanum nie są bez ich wad, w tym kosztów. Jednak możesz samodzielnie.