W kierunku opcjonalnie pilotowanego samolotu

tygodnia lotniczego i technologii kosmicznej, wiodący magazyn branży, publikuje “raporty pilotażowe” na nowych samolotach przez dziesięciolecia. Jego raport pilotażowy na samolocie o nazwie Centaur ⁠was pierwszy, w którym pilot wykonywanie testu nigdy nie dotknął kontroli. Centaur jest opcjonalnie pilotowanym samolotem lub OPA.

Reporter prowadził test podczas siedzenia na tylnym siedzeniu małego, dwupoziomowego samolotu silnika. W górę przodu usiadł osobę działającą jako pilot bezpieczeństwa, jego ramiona spokojnie odpoczywają na kolanach. Siedząc obok niego, w tym, co jest zwykle siedzeniem dookoła pilota, była zaprojektowana seria wiązań, siłowników i servos. Pilot bezpieczeństwa wyciągnął dźwignię, aby angażować mechanizmy i zaczęły przesunąć kij sterujący pilota i naciskając pedały steru. Siłowniki są podwójne i zbędne; Jeśli jeden zestaw nie powiedzie się, natychmiast przejmie. Pilot bezpieczeństwa może odłączyć mechanizm jednym pociągnięciem dźwigni, jeśli coś pójdzie nie tak; Chyba że coś pójdzie nie tak, nie dotyka kontroli.

Na tylnym siedzeniu “Operator”, nakazał samolotowi przez laptopa, przy użyciu interfejsu identycznego z tą stacji kontroli podłoża dla niezamiętanego pojazdu. Przez ekran, mógł zmienić wysokość, latać na punkty, startu lub ziemi. Pchanie przycisku “Uruchom” rozpoczął autonomiczny start. Komputer trzymał hamulce, pchnął przepustki do przodu, sprawdził silniki i instrumenty i zwolnił hamulce do rolki startowej. Płaszczyzna przyspieszyła, wziął do powietrza i zaczął wspinać się na półpomyślny lot.

Jako OPA ten samolot może latać w trybie normalnym pod kontrolą pilota, jako certyfikowany samolot, jakby był świeży z fabryki. Ale można go latać w tym półfutowanym trybie, ponieważ reporter wydał komendy wysokiego szczebla przez laptop na tylnym siedzeniu. Lub może być niedanowowany, z tym samym interfejsem komputerowym działającym na ziemi przez połączenie radiowe. Nazywa się “Centaur” po mitycznym pół-ludzkim stworzeniu pół-koni.

Diamond Da-42 [Źródło obrazu] Inżynierowie w Aurora Centaur przez konwersję samolotów dostępnych w handlu, diamentowym DA-42 do tego trybu OPA. Dodali mechanizm na przednim siedzeniu, gospodarza niezależnej elektroniki i zdigitalizowali podręczniki lotnicze i procedury awaryjne w algorytmach komputerowych.

Samolot bezzałogowy są obecnie w większości nielegalne w USA National Airspace, ale Centaur jest certyfikowany przez FAA, aby latać w trybie bezzałogowy, jeśli pilot bezpieczeństwa jest na pokładzie. Stąd samolot może pomóc w rozwijaniu czujników, algorytmów i procedur systemów bezzałogowych. Został on latający z pilotem na Alasce, gdzie ma zezwolenie na działanie w trybie bezzałogowy, aby zbierać dane do badań klimatycznych.

Centaur jest technologią przejściową, odpowiednia do testowania lotów i rozwoju inżynieryjnego, podczas gdy przepisy i techniki są opracowywane. Zawiera jednak na nim nasiona nowego sposobu pilotowania, na ostatecznie, nawet w USA przestrzeni powietrznej, zadanie pilota bezpieczeństwa fotelu można przekształcić do jednego działającego przez interfejs laptopa.

Czy przyszłość obejmuje ludzki pilotów w kokpicie?

Darpa Alias ​​Artist’s Rendering pokazuje tablet i komputer, kontrolując robota, kontrolując samolot.
Czy ruszamy w przyszłość samolotów bez pilotów? Prawdopodobnie nie do przewidywalnej przyszłości, ale centaur pokazuje nam, ile istnieje wiele technologii. Program DARPA o nazwie alias, stara się rozszerzyć pomysł OPA do dowolnego samolotu, budując robota ogólnego przeznaczenia, aby usiąść na prawym miejscu. W sensie technicznym automatyzacją do taksówkarza samolotu, polecenia startu, śledź trasę, a Autoland jest sprawdzony. Wydaje się, że problem bezzałogowy został rozwiązany – ale tylko wtedy, gdy sztucznie rozwiedził się z ludzkiego kontekstu.

Ale wiele przykładów z automatyzacji i robotyki nauczyło nas, że w pełni autonomiczna operacja jest mniejszym problemem. Możemy powiedzieć, że technologia istnieje dzisiaj, ale innowacja ma znaczenie społeczne i przyczynić się do dobrostanu ludzkiego, wymaga nie tylko maszyny, ale systemów społecznych, politycznych i gospodarczych, aby utrzymać te maszyny do życia ludzkiego i zwiększyć nasze praktyki i Nasze doświadczenia, znacznie bardziej otwarty problem.

Samoliny muszą być certyfikatem bezpieczeństwa, więc nie spadają na ludzi. Muszą zapewnić nie tylko statystyczne bezpieczeństwo dla pasażerów, ale także doświadczenie bezpieczeństwa. Muszą działać nie tylko w każdej sytuacji awaryjnej, możemy myśleć, ale w prawie wszystkich sytuacjach awaryjnych nie możemy myśleć. Dlatego, gdy jest umieszczony w ramach ustawień ludzkich niezawodności, ryzyka, odpowiedzialności i zaufania, problem bezzałogowy, podobnie jak problem samochodowy bez kierowcy, nie został rozwiązany. Budowanie zaufania do takich systemów będzie wymagać lat demonstracji, operacji i inteligentnej inżynierii, aby udowodnić niezawodność i pracę w środowiskach ludzkich.

David A. Mindell jest profesorem w MIT i założyciela i dyrektor generalny humatyków, który rozwija technologie zaufanego, tPrzezroczysta autonomia położona w systemach ludzkich. Dostosował ten artykuł z jego książki, naszych robotów, sami: robotyka i mit autonomii (Viking / Penguin 2015).