Kolorowe śledzenie obiektu z 8-bitowym mikrokontrolerem

[CRAIG] Wysłany w linku do tego projektu, który zarządza wdrożeniem śledzenia kolorów na 8-bitowej mikrokontrolerie przy 60 klatkach na sekundę. To bardzo niesamowite występy, ale nie mówimy również o użyciu mikrokontrolera hobby. C8051F360 jest mikrokontroler ramienia z przepustowością 100 MIPS i z zegarem systemowym, który może pracować w do 100 MHz. Musisz także wziąć pod uwagę, że chip będzie mógł nic więcej nie robić w trybie śledzenia. Nawet z tymi Gotchase wciąż jest dość niesamowite.

Konfiguracja używa modułu kamery Omnivision OV7720. Ma swój własny zegar 24 MHz, który jest używany jako sygnał zegara na PLL mikrokontrolera, aby wygenerować zegar 96 MHz. Kod, który jest zapisany w kombinacji języka C i montażu, popycha przechwycone dane śledzenia do komputera za pomocą połączenia portu szeregowego. Po przerwie możesz oglądać wideo Demo Bare-Bones, który ilustruje, co widzi aparat i jakie dane pojawiają się na komputerze.

Jeśli miałbyś system w ręku, czego mógłbyś go używać? Być może jest to idealny dodatek do pistoletu Sentry Paintball, w którym się włamałeś?