Części: Czujniki analogowe (Sharp GP2D12 / 2Y0A02)

Sharp GP2D12 oraz 2Y0A02 Rangers podczerwieni Wyjście napięcia proporcjonalne do odległości elementu z czujnika. GPD12 wykrywa obiekty w odległości 10-80 cm, podczas gdy 2Y0A02 ma dwukrotność.

Wcześniej spojrzaliśmy na Cyfrowy czujnik zbliżeniowy GP2Y0D02. Sygnalizuje tylko istnienie obiektów, podczas gdy GP2D12, a także 2Y0A02 określa odległość do nich. Jeśli masz GP2YOD02, może być nadal możliwe, aby dotknąć wyjścia analogowego. Pokażemy dokładnie, jak wykorzystuje te czujniki poniżej.

Sharp GP2D12, 10-80 cm Analogowy Ranger (Digikey # 425-2046-ND, 12,81 USD). Arkusz danych (PDF).

Sharp 2Y0A02, 20-150 cm analogowy ranger (Digikey # 425-2062-ND, $ 14.38). Arkusz danych (PDF).

Zasilaliśmy czujniki za pomocą zasilania 5 VOLT, jak pokazano na schemacie powyżej. Połączyliśmy wyjście bezpośrednio do multimetru ustawionego w celu określenia napięcia. Arkusz danych sugeruje również kondensator obejścia 10UF między mocą, a także szpilki naziemne, jednak nie wykorzystaliśmy go do tej demonstracji.

Ten wykres pokazuje połączenie między napięciem wyjściowym GP2D12, a także odległości obiektów z czujnika (arkusz danych strony 3, Rysunek 6). Można odkryć krzywą odległości / napięcia dla 2Y0A02 w arkuszu danych Page 5, Rysunek 2. Istnieje równanie, aby określić odległość od napięcia wyjściowego, albo może korzystać z prostej tabeli wyszukiwania.

Wyjście jest zawodne dla niezwykle bliskich obiektów, postrzeganych jako mały garb od 5, a także 10 cm. Można walczyć z wykorzystaniem wielu czujników z nakładających się zakresów lub przez umieszczenie czujników, aby zapewnić, że nic nie może wejść w minimalny zakres.

W przypadku wyczerpującej dyskusji na temat różnych czujników zbliżeniowych, sprawdź ostry obraz Informacje o Ranger w Arconame.

Polub ten post? Sprawdź, czy można przegapić posty części. Chcesz poprosić o część? Zostaw swoje wskazówki w komentarzach.