Robot Fish Cad Models

[BRE] wykopał ten doskonały projekt prototypów Robot Fish. PPF-O9 ma trzy serwery. Jeden na frezach do przodu, aby kontrolować głębokość, jeden na środkowym stawie, a jeden ostatni napędza płetwę ogonową. Skrzynka baterii jest zamontowana na spód. Schemat sterowania jest interesujący: właściwe sterowanie kijem w lewo / w prawo i w górę / w dół, gdy lewy kija kontroluje częstotliwość i amplitudę ruchu. Mówią, że robot jest dość stabilny, ale pływanie i obracanie może być powolne. Obejmowali pliki CAD dla prawie każdego komponentu, aby pomóc Ci w swoich projektach.

W czerwcu podkreśliliśmy robofish przeznaczony do komunikacji rój.